刘勇牧师出生于武汉。他和师母在武汉认识、结婚,育有二子。2008年他与师母一起在美国德州(Texas)信主、受洗。三年后,刘牧师蒙召奉献就读圣约福音神学院(Covenant Evangelical Theological Seminary),获得圣经研究文学硕士学位。事奉几年后,又在加拿大克里威廉神学院(Carey Theological College)进修,并获得道学硕士学位。
刘牧师曾在福音机构、神学院,参与校园宣教、行政、培训事奉。并且,他在加州和北维州都有全职牧养华人教会的经历。目前,他在北维州华人浸信会担任主任牧师。