刘勇牧师出生于中国武汉市 ;他和师母在武汉认识、结婚,育有二子。2008年他与师母一起在美国德州(Texas)信主、受洗。三年后刘牧师蒙召奉献就读圣约福音神学院(Covenant Evangelical Theological Seminary),并获得圣经研究文学硕士学位;之后又在加拿大克里威廉神学院(Carey Theological College)进修道学硕士学位。
刘牧师现为北维州华人浸信会的牧师。他曾经在一间北美改革宗长老会(Presbyterian Church in America)华人教会实习,并在加州一间华人教会全职牧会,以及福音机构、神学院全职事奉的经历。